沈阳航空航天大学2025考研招生自出题考试纲要：809自动控制原理

发布时间: 2025-02-05 04:57:46

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本考试纲要经由自动化学院招生作业小组审定于2024年 10 月 10 日经过。

要求考生把握自动控制体系的根本概念和根本剖析与规划办法，具有使用这一些办法剖析、处理自动控制体系有关问题的才能。

自动控制的根本概念，自动控制体系组成与分类;能依据体系的作业原理图画出体系方块图，并剖析其间各种物理量、信息流之间的联系。

传递函数的界说，结构图的概念;能树立给定物理体系的数学模型，包含微分方程和传递函数;把握典型环节传递函数的规范办法; 能经过结构图等效改换与梅逊公式等办法求取体系传递函数。

体系时域功能指标的界说;一阶体系、二阶体系的时刻呼应及动态功能指标核算;主导极点的概念，高阶体系动态功能的近似剖析方

法;体系安稳性概念，体系安稳的充沛必要条件，能使用劳斯判据剖析体系的安稳性;稳态差错的根本概念及核算办法;反应校对与复合校对。

根轨道法的根本概念;根轨道的制作规律;参数根轨道的制作方法;使用根轨道进行体系功能的剖析。

频率特性的根本概念;开环体系幅相频率特性曲线(Nyquist) 及对数频率特性曲线(Bode)的制作办法;使用对数幅频特性曲线确定开环传递函数的办法;最小相角体系和非最小相角体系;频域安稳判据以及安稳裕度的概念及核算;串联校对。

离散体系的根本概念;采样坚持与 Z 改换;离散体系的数学模型; 离散体系的安稳性与稳态差错剖析。

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